این شهید گرامی هنگام شهادت همراه شهید محسن خوشنویسان بوده و شهید خوشنویسان نحوه شهادت وی را بدین گونه بیان می کند: «جهت ایجاد سنگر مخصوص تانک به وسیله بولدوزر در حال شناسایی بودیم به علت تاریکی شب به میدان مین برخورد نمودیم. شهید یداله عسگری پس ار انفجار تله انفجاری به درجه رفیع شهادت نائل آمد.
<ref>[http://%20http://ajashohada.ir/Home/MartyrDetails/35183 سایت شهدای ارتش]</ref>
روحش شاد و یادش گرامی باد.==پانویس== منبع: سایت شهدای ارتش http://ajashohada.ir/Home/MartyrDetails<references /35183>