مادر شهيد در مورد نحوه شهادت حبيب مى گويد: «با ماشين جيپ فرمانده لشكر به همراه پنج تن ديگر از همرزمانش به منطقه رفته بود كه خمپاره به بغل ماشين مىخورد و شهيد مى شود.»
او در 13 مرداد 1367 در جبهه شلمچه بر اثر اصابت تركش به ناحيه سر و دست به شهادت رسيد. پيكر مطهّر او در 20 مرداد 1367 تشييع و در گلزار شهداى نوده - روستاى نوده سبزوار - به خاك سپرده شد.
حبيباللّه رحيمى خواه، دوّمين شهيد خانواده بود و برادر او عليرضا رحيمىخواه، قبل از او - در یکم فروردين 1366 - به شهادت رسيده بود. <ref>[http://navideshahed.com/fa/news/434341منبع سایت نوید شاهد]</ref>
منبع سایت نوید شاهد==پانویس==http:<references//navideshahed.com/fa/news/434341>